龍門(mén)式焊接機(jī)器人又叫析架式機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人。它能夠焊接，搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。可以被應(yīng)用于點(diǎn)膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接金屆加工、搬運(yùn)、上下料、裝配、印刷等常見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。在數(shù)控車(chē)床、數(shù)控機(jī)床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，現(xiàn)代化車(chē)床、機(jī)床多采用2軸、3軸等，滿足多臺(tái)設(shè)備同時(shí)運(yùn)作，柘架跨度多在3米、4米左右。