變位機由電機、RV減速機和變位機框架共同組成。電機根據是否需要與機器人聯動，可選擇機器人原廠電機或國產一線電機品牌；RV減速機采用國產高端品牌；

產品種類

根據產品外形分為U型、L型、O型和H型；根據本體成型技術分為焊接版和鑄造版。

適配大多數工業機器人品牌，如ABB、KUKA等。